Patentes platillo volante: US3199809A

m5 99 6 152′ MMESNNODEST/ I CIRCULAR WING FLYING CRAFT Filed Aug. 12, 1963 3 Sheets-Sheet 2 mm m 91 58 II 300 T2 I I5 28 85 2 19 l l 5.9 I {2 4 g Q w 5: h 14 mm h 0000 I /26 I l 59 l {52 INVENTOR.

James N Wodesfi F9- .9. Y

E B WW? A TTURNE Y5 Estados Unidos Patente hath 3,19,899 CIRQULAR WING FLYING CRAFT James N. Wodesfi, 914 W. 94th St, New York, NE. Presentado el 12 de agosto de 1963, Se». No. 301,317 7 illaims. (Cl. 244-12) Esta invención se refiere a naves voladoras de ala circular experimentales y tripuladas.

Es el objeto principal de la presente invención proporcionar una nave voladora que pueda, bajo su propia propulsión, ser lanzada desde el suelo y maniobrada en cualquier dirección.

Otro objeto de la invención es proporcionar una nave voladora de un tipo experimental que pueda ser lanzada desde un poste de lanzamiento sobre el cual será girada por motores de cohete y levantada por la fuerza rotativa de un ala circular de forma aerodinámica en conjunción con motores de cohete que se extienden verticalmente.

Otro objeto de la invención es proporcionar tal nave voladora teniendo un ala circular o airfoil sobre un compartimento en que el personal está albergado y a través del superior y fondo del cual se puede hacer la observación y donde el foil circular, cuándo la nave voladora está en la tierra preparatoria para despegar y aterrizar, puede ser apoyada en un pie de pivote.

Otro objeto de la invención es proporcionar una nave voladora teniendo el objeto inmediatamente encima en mente, con motores de cohete a su vez a la parte superior y fondo de la nave voladora independientemente de uno otro para dirigir la nave voladora cuándo está en vuelo.

Es un objeto más lejano de la invención proporcionar una nave voladora que tiene un ala circular giratoria o airfoil en qué los tanques de suministro de combustible serán colocados y giran de modo que el combustible será forzado a los motores de cohete bajo la presión creada por acción centrífuga.

Es un objeto más lejano de la invención proporcionar una nave voladora que comprende un compartimento habiendo un poste pivotante verticalmente-extendido y un ala circular o sección transversal de airfoil pivoteando sobre el compartimento y el poste, y girando por motores de cohete horizontalmente-extendidos y adaptados para ser levantados por un ala rotatoria aumentada por motores de cohete verticalmente-extendidos, y en la que seguro los motores verticalmente-extendidos están formados y adaptados para ser rotados por su acción de jet sobre su eje vertical y sirven para conducir electricidad generada que puede suministrar corriente eléctrica a la nave voladora, y rueda volante eléctricamente-operada rotada giratoriamente estabilizada apoyada al poste pivotante en el centro del compartimento, y suministrado por la corriente eléctrica del cohete operado por generador eléctrico.

Es un objeto más lejano de la invención proporcionar un una nave giratoria de tipo en que la velocidad empezada a la tierra puede ser mantenida cuándo la nave está dentro del vuelo.

Otro objeto más lejano de la invención es proporcionar una nave aérea tripulada giratoria de tipo de hoja circular operada por motores de cohete horizontalmente-extendidos, motores de cohete de empuje verticalmente-extendidos, motores superiores e inferiores direccionables, con los motores encima y abajo controlando el vuelo y dirección de la nave así como efectuar un sistema de control sencillo y la actuación sencilla fuera y encima cambia proporcionado por los motores de cohete respectivos para ser apagados a voluntad del piloto.

Otro objeto de la invención es proporcionar una nave voladora operada por motores de cohete extendidos horizontal y verticalmente en los que el cuerpo de los motores de cohete está encerrado dentro de la hoja circular con sólo el escape o cono de disparo sobresaliendo de la superficie inferior de la nave voladora.

Es un objeto más lejano de la invención proporcionar un ala giratoria voladora con un solo pie pivotante 3,199,809 Patentado Ago. 10, 19%5 para despegar y aterrizar y más allá con una pluralidad de espació retractable aterrizando ruedas de marcha que pueden apoyar la nave en la tierra cuándo no está rotando y girando lento bajo acción de aterrizaje.

Otro objeto de la invención es proporcionar una nave voladora de ala giratoria teniendo en cuenta los objetos anteriores que sea de construcción simple, fácil de montar, fácil de controlar, de peso ligero, compacta, adaptada para uso experimental o tripulado, que puede utilizar equipos estándar tales como motores de cohetes, tanques de combustible bien conocidos e instrumentos, y cuyo uso sea eficiente y efectivo.

Para una mejor comprensión de la invención, se hace referencia a la siguiente descripción detallada tomada en relación con el dibujo adjunto, en el que la FIGURA l es una vista en planta inferior de la nave voladora experimental construida según una forma de la invención,

FIG. 2 es una vista en planta superior fragmentaria de la nave voladora experimental, desglosada para mostrar la construcción interior de la misma, los motores de cohetes de chorro elevador y los compartimentos de combustible,

FIG. 3 es una vista en alzado del poste de lanzamiento con la nave voladora apoyada en él como preparación para el despegue,

FIG. 4 es una vista ilustrativa de la nave voladora en el extractor de vuelo de la superficie de la tierra,

FIG. 5 es una vista en alzado fragmentaria de la nave voladora separada para mostrar la construcción central de la misma,

FIG. 6 es una nave voladora tripulada fragmentaria ampliada construida de acuerdo con una forma modificada de la invención, siendo la vista en sección para mostrar el interior de la nave voladora que descansa sobre la superficie del suelo,

FIG. 7 es una vista en alzado de la nave voladora tripulada descansando en el suelo con las ruedas de aterrizaje extendidas para sostener la nave en el suelo, partes de la nave se han desprendido para mostrar la construcción interior de la misma,

FIG. 8 es una vista en planta inferior de la nave voladora tripulada mostrando las ruedas de aterrizaje retraídas y las ubicaciones de los motores de cohete a reacción de elevación vertical y de extensión horizontal,

FIG. 9 es una vista en planta superior fragmentada de la nave voladora tripulada con un lado de la nave roto para mostrar los cohetes internos dentro del disco exterior,

FIGURAS. l0, l1, l2 y 13 son vistas ilustrativas que muestran respectivamente la nave voladora tripulada en tierra preparándose para despegar, y siendo controlada en vuelo por los motores a reacción de guía para nivelar la nave desde la izquierda y desde la derecha, y para mover la nave horizontalmente,

La FIG. 14 es una vista en sección vertical ampliada de la parte inferior de la nave voladora tripulada y, en particular, del pie pivotante de despegue y aterrizaje, mostrándose en elevación el motor de chorro de dirección inferior,

FIG. 15 es una vista en sección vertical ampliada de la parte superior de la nave voladora tripulada y, en particular, del mecanismo del motor de chorro de dirección superior,

FIG. 16 es una vista en alzado fragmentaria de una porción del mecanismo de control del tren de dirección, y

FIG. 17 es una vista en alzado de uno de los cohetes a reacción combinados de elevación y rotación del generador eléctrico.

Refiriéndonos ahora particularmente a las FIGS. 1 a 5, se describirá en primer lugar la nave voladora experimental. Esta nave se indica generalmente en 29, y comprende generalmente un manguito central 21 que se encuentra en el centro de un ala en forma de disco o lámina de sección transversal aerodinámica 22 que se extiende hacia afuera desde el manguito central sobre las nervaduras internas que se extienden radialmente 23 proporcionando así la superficie exterior de la lámina 22. Entre las nervaduras 23, se proporcionan compartimentos de forma triangular 24 para albergar tanques de gas de oxígeno y combustible líquido a granel 25 y 26. En algunos otros compartimentos, se ubican botellas de combustible líquido presurizado 27 que están presurizadas para suministrar sus contenidos. Todos estos tanques pueden tener cualquier forma deseada, pero preferiblemente son del mismo tamaño en los diferentes compartimentos para contener el mismo volumen de combustible líquido y oxígeno para mantener un peso equilibrado en todos los compartimentos de la nave voladora. El control de guiado y el equipo de válvula de bomba 28 se proporcionan en compartimentos de botella opuestos 24. Serán particularmente retenidos y reforzados contra grandes esfuerzos que se generarán por acción centrífuga.

En el extremo superior del manguito central 21 hay un conjunto de cojinete de bolas 31 y en el extremo inferior del manguito central hay un conjunto de cojinete de bolas 32. El manguito central 21 y los conjuntos de cojinete de bolas 31 y 32 reciben un poste de lanzamiento 33 parcialmente ahusado y sobre el que se hace girar la nave voladora para ayudar a su despegue. Este poste de lanzamiento 33 está incrustado en su extremo inferior en una gran estructura de hormigón 34 prevista en la superficie del suelo 36 y está adecuadamente arriostrado dentro de esta estructura de hormigón 34 mediante nervaduras laterales 37 que se extienden radialmente incrustadas. el poste de lanzamiento está soportado sobre un hombro 38 por el conjunto auditivo de bola inferior 32.

Suspendida del lado inferior de la hoja circular 22 en lados diametralmente opuestos de la misma, para efectuar el giro de la nave voladora sobre el poste de lanzamiento 33 y en vuelo, la fig. 4, son motores de cohetes a reacción alimentados con oxígeno y combustible líquido que se extienden horizontalmente 41 y 42, que se encuentran paralelos entre sí, igualmente espaciados radialmente desde el centro de la nave y que se extienden tangencialmente para reflejar una fuerza giratoria alrededor del centro de la nave voladora. para crear un efecto giroscópico para mantener la nave en equilibrio.

Estos motores de cohetes a reacción 41 y 42 son alimentados con combustible líquido y oxígeno desde cualquiera de los tanques y botellas de combustible y oxígeno en los compartimentos de forma triangular 24 por medio de bombas de succión, así como por acción centrífuga. Los tanques de combustible y oxígeno 25 y 26 y las botellas 27 están respectivamente conectados en sus extremos exteriores por los respectivos tubos de suministro 43 y 44 a los motores a reacción o de cualquier otra manera adecuada por lo que el combustible y el oxígeno se suministrarán a estos motores giratorios desde los tanques bajo la acción de la fuerza centrífuga debido a su ubicación, en la nave voladora. Antes de que se haya obtenido el giro de la nave voladora y la acción centrífuga, las botellas de combustible presurizadas 27 pueden suministrar el combustible bajo presión junto con el oxígeno gaseoso de los tanques a estos motores de cohetes que se extienden horizontalmente 41 y 42. Un sistema de suministro de combustible y oxígeno que incluye Bombas y válvulas convenientemente situadas regularán y controlarán la selección de las fuentes de alimentación a utilizar para los diferentes motores a reacción, los horizontales y los verticales que se mencionarán próximamente. Sin embargo, debe entenderse que se hará uso de la acción centrífuga para suministrar a los motores de los cohetes el combustible líquido y el oxígeno cuando se alcancen las altas velocidades de giro y la demanda sea grande.

Después de que la nave voladora haya acumulado velocidad rotacional en el poste de lanzamiento 33, se abren motores de cohetes de chorro de empuje vertical diametralmente opuestos 46 y 47 e inmediatamente llevarán la nave voladora por el aire. El suministro de combustible y oxígeno a estos motores verticales puede derivarse de cualquiera de los tanques de combustible y oxígeno, a través de cualquiera de las tuberías y mediante la operación de válvulas seleccionadas que forman parte del sistema. Tales válvulas y los controles por lo tanto pueden ser de cualquier tipo convencional deseado, como por ejemplo, como se describe en los EE.UU. Patente No. 2,939,648.

El equipo de control de guía 28 puede entonces ser operado para apagar los motores horizontales 41 y 42 y el empuje hacia arriba de la nave voladora puede ser mantenido en su vuelo ascendente por los motores cohete de empuje vertical 45 y 47. Si la nave voladora va a ir a la izquierda sin empuje vertical, el equipo de control operará para apagar los motores de empuje vertical. Si hay deriva, los motores verticales y horizontales pueden encenderse mediante instrumentos que forman parte del equipo de control. Dichos instrumentos pueden tomar la forma de cualquier equipo operativo de interruptor de control remoto bien conocido, como por ejemplo el que se muestra en US. Patent No. 2.939.020 o 2.930.955.

Los motores cohete verticales y horizontales 46 an

La nave tendrá una gran cantidad de combustible y se le permitirá maniobrar libremente bajo el control de instrumentos de acuerdo con el patrón del equipo de control de guía y de los instrumentos en tierra u otra nave. Con todos los motores del cohete apagados, la nave puede derivar hacia el suelo y volver a aterrizar nuevamente gracias a los motores giratorios 41 y 42.

Refiriéndonos ahora particularmente a las FIGS. 6, 7, 8 y 9, se describirá la nave voladora tripulada. Se proporciona un compartimento central 51, de forma esférica, que se mantiene contra el giro mediante un mecanismo giroscópico 52 y alrededor del cual gira un disco o hoja circular 53 a alta velocidad.

El compartimento interior esférico 51 es suficientemente grande para albergar cómodamente a los pilotos y está completamente cerrado. La parte superior e inferior del compartimento 51 están acristaladas como se indica respectivamente en 54 y 55 y estos recintos de cristal tienen respectivamente en ellos aberturas de trampilla 56 y 57 para entrar y salir del compartimento 51. Están cerrados respectivamente por puertas de escotilla 58 y 59.

Un poste de pivote hueco central 61 se extiende verticalmente desde la parte inferior del compartimiento hacia la parte superior y tiene ejes cortos superior e inferior 62 y 63 que se extienden respectivamente a través de la parte superior e inferior del compartimiento 51 desde las respectivas extensiones de hombro 64 y 65 que se acoplan a la pared interior de superficie del compartimiento y se fija al mismo contra la rotación.

El compartimiento 51 está dividido por un piso 66 para proporcionar espacios superior e inferior para el piloto, navegante y copiloto. Pueden pasar a través de una abertura 67 en el suelo y sobre una escalera 68 para pasar entre los espacios. El piloto, copiloto y navegante se indican respectivamente en 69, 71 y 72.

Hay un control dual para que cada piloto pueda controlar la nave desde el espacio superior o inferior del compartimiento 51. El piloto en el espacio superior asumirá el control durante el despegue y el ascenso, mientras que el piloto en el espacio inferior puede asumir el control durante el despegue, ascenso y el aterrizaje. Hacen sus observaciones respectivamente a través de los respectivos recintos de vidrio superior e inferior 54 y 55, proporcionando estos recintos de vidrio las cúpulas de ventana para la nave. Todo el compartimento 51, con las trampillas cerradas, es estanco al aire y puede ser presurizado por los equipos habituales previstos en las aeronaves para este fin.

Para evitar que el compartimento 51 gire mientras el perfil aerodinámico en forma de disco 53 gira a alta velocidad de la manera que se describirá más adelante, el pivote vertical 61 soporta el mecanismo giroscópico 52 en el punto central del compartimento. Este mecanismo 52 tiene dos volantes de motor eléctrico 73 y 74, estando el motor incorporado dentro del volante, alimentado por corriente eléctrica suministrada por generadores impulsados por cohetes que se mencionarán más adelante y soportados respectivamente sobre los ejes 75 y 76 que se extienden hacia afuera desde un soporte de montaje de manguito 77 fijo al poste vertical 61 en la ubicación central dentro del compartimiento y de la nave voladora. Estos volantes son impulsados respectivamente en las mismas direcciones a muy alta velocidad y darán una acción giroscópica alrededor de un eje perpendicular al de la hoja giratoria para evitar que el compartimiento enlatado 51 gire con la hoja circular exterior 53 cuando la hoja 53 se engrasa. La estabilización se puede aumentar y evitar el volteo de cualquier manera convencional por medio de un mecanismo giroscópico de velocidad como se describe en US. Patent No. 2,939,648.

El piloto 69 en el espacio superior tiene un panel de control 78 accesible para él desde su asiento 79 y en el que se encuentran los diversos instrumentos utilizados en el vuelo de la nave. El piloto de aterrizaje está provisto de un panel de control algo similar 81 que puede operar desde su silla 82. Ambos pilotos también tienen accesible un mecanismo de control de volante manual que se describirá más adelante en detalle. El navegador 72 tiene un panel de datos 83 adyacente a su silla S4 y los instrumentos manuales que pueda necesitar.

El perfil aerodinámico en forma de disco 53 tiene un cubo superior abierto y una estructura similar a una araña abierta a través de la cual se extiende el eje corto 62 del poste hueco 61, Figs. 6 y 15. La mangueta de eje 62 generalmente se estrecha para mantener la estructura 85 separada de la superficie exterior del compartimiento esférico 51 y tiene un conjunto de cojinete de rodillos y bolas de empuje 86 para proporcionar una rotación sustancialmente libre con poca fricción que tiende a girar el compartimiento con la superficie aerodinámica del disco 53.

En el extremo exterior o la mangueta 62, está conectado para el movimiento de giro una tapa de montaje 87 que soporta un motor cohete de guía de dirección superior que se extiende horizontalmente 38. Este motor cohete de tapa puede ajustarse angularmente en un plano horizontal mediante un eje 89 que se extiende hacia abajo a través del poste de pivote 61. Este eje 89 tiene un engranaje cónico 91 que es girado por un engranaje 92 y un volante 93 en el poste 61 que es fácilmente accesible para el piloto 69. Un engranaje 94 opuesto al engranaje 91, engrana con el engranaje 2 y un eje 95 que cuelga hacia abajo y del mismo a través del poste de pivote y tiene un engranaje cónico 96 que puede ser girado por un engranaje 97 y una rueda de mano 98 adyacente al copiloto 71. Por lo tanto, a través de este engranaje, el copiloto como así como el piloto pueden girar el cohete de dirección superior 88.

En la parte inferior de la nave y debajo del recinto de vidrio inferior del compartimiento 51 hay una construcción de cubo de araña 99 de la que depende el eje inferior cónico 63 y está conectado con él a través de un conjunto combinado de cojinete de bolas y rodillos 1 31, similar al superior. conjunto de cojinete de bolas y rodillos 86 en la mangueta superior 62, permitiendo así la rotación libre de la lámina circular 53 alrededor del poste de pivote 61 y el compartimiento de personal 51, Figs. 6 y 14. ¿Con hombros hacia la parte inferior de la estructura inferior del cubo de la araña 5? es un soporte de cojinete de manguito colgante F32 y se fija por medio de pernos de sujeción 103. Conectado de forma orientable al bloque de cojinete H92, de una manera que se expondrá con más detalle, hay un miembro de soporte combinado de cohete de dirección y pie de aterrizaje 364 que lleva un eje horizontal – Motor cohete de guía de dirección inferior extensible 195 y un conjunto de pie de aterrizaje 1%. Este miembro de apoyo 13 tiene una proyección hacia arriba del 1%? ii ed en el soporte 1% (FIG. 14) y está soportado contra el desplazamiento hacia abajo del mismo por cojinetes de bolas 2:33 mientras que el miembro de soporte en sí mismo se mantiene contra el extremo inferior del soporte 1 y 2 por los cojinetes de bolas 199 para equilibrar el empuje hacia arriba del miembro de soporte 1 54 mientras la nave está apoyada sobre sus pies de aterrizaje y cuando la nave está siendo aterrizada. La proyección que se extiende hacia arriba 197 tiene una cara de embrague cónica 111 en su extremo superior que puede acoplarse mediante un miembro de embrague móvil cónico 112 que está fijado al extremo inferior de una varilla de operación ajustable verticalmente 113 que se extiende hacia arriba a través de la mangueta 63. Un resorte de compresión 114 rodea la varilla operativa 113 y reacciona entre un engranaje operativo 115, FIG. 16, fijado al extremo superior de la varilla 113 y al poste de pivote 61 para mantener normalmente el miembro de embrague 112 fuera de acoplamiento con la cara de embrague 113, permitiendo que el miembro de soporte 194 con el cohete de dirección 1 y 5 y el pie de apoyo 1% queden libres y permanezca inmóvil mientras la lámina circular 53 gira a altas velocidades alrededor del poste de pivote 51 y el compartimiento 51.

Cuando se desea utilizar el cohete de dirección inferior 1%», el elemento de embrague 112 se presiona a través del acoplamiento con el extremo superior de la varilla de operación mediante una tapa de palanca manual accesible para el copiloto 11 y pivotada en un extremo a un lado del el poste de pivote 61 en 11.7 y se extiende hacia afuera a través del lado opuesto del poste de pivote. Extendiéndose hacia arriba desde la palanca manual 315 ya través del poste de pivote 61 hay una biela 112; que conecta con otra palanca manual 11? ¿Cuál es accesible para el piloto 6*? o navegador 72 por lo que también pueden presionar el embrague 112 para operar el cohete de dirección inferior 19-5, con el miembro de embrague 112 acoplado con la superficie de embrague 111, se proporciona un mecanismo para efectuar el giro del miembro de soporte del cohete 1 y 4 y las tapas del cohete y que incluye un engranaje 121 fijado a un eje operativo 322 y que se extiende hacia arriba a través del poste de pivote y deslizable sobre y engranado con el engranaje fijado a la varilla de operación del embrague 113. Un engranaje cónico I123 está fijado al eje de operación y el engranaje y el eje son girados por un engranaje cónico 124 que engrana con el engranaje cónico 123 un volante 125 accesible para el copiloto. Se pueden interponer engranajes de reducción convencionales en cualquier parte del tren de engranajes para reducir el par impartido a la Rueda 225, si es necesario para que el piloto también pueda efectuar la dirección del cohete inferior 15:5, un engranaje cónico 126 engrana con el engranaje 224 y es accionado por una varilla que se extiende verticalmente 127 que se extiende hacia arriba a través del poste de pivote 61 y tiene en su extremo superior un engranaje cónico y es operado por un engranaje cónico 129 y un volante 131 que es fácilmente accesible para el piloto.

Ahora debería ser evidente de este mecanismo que los cohetes de dirección superior e inferior 83 y 185 pueden girarse independientemente uno del otro y dirigirse en diferentes direcciones con el cohete de dirección inferior 165 permitido cuando se desea girar libremente como cuando se hace uso del pie de apoyo res.

El extremo inferior del soporte inferior del cohete 194 está ahuecado y recibe un bloque de cojinete 132 que tiene conjuntos de cojinete de bolas superior e inferior 133 e I134 y está retenido dentro del miembro de soporte por un collar 135 y una placa de retención 135 roscada en el extremo inferior del el elemento de soporte firmemente asegurado al extremo inferior saliente del bloque de cojinete 132 es una placa circular 137 de la que cuelgan los resortes de compresión 13%, estando fijados a ella en posiciones espaciadas angularmente alrededor. El pie de aterrizaje til-5 está conectado a los extremos inferiores de los resortes y tiene manguitos del 13 % que rodean los resortes para mantener las bobinas de los mismos en alineación axial entre sí para lograr la máxima acción del resorte al aterrizar la nave sobre el pie 195. El conjunto de pie puede girar alrededor de su eje vertical sobre los rodamientos de bolas 133 y 134 con el empuje absorbido por los rodamientos de bolas 133, pero para permitir que el pie se incline y se nivele con la superficie del suelo, se retiene una bola universal Elii. sobre el pie por una tapa de retención roscada 142 y se acopla con una superficie cóncava 143 provista en el extremo saliente inferior del bloque de cojinete 132.

Para apoyar aún más la nave sobre el suelo, y que pueden entrar en juego durante el despegue y el aterrizaje, hay seis ruedas de aterrizaje retráctiles 145 espaciadas circunferencialmente que pueden retraerse en los pozos 146 en la superficie inferior de la hoja circular d3, Figs. 7 y 8. Cuando la nave esté en el suelo, será apoyada no solo por el conjunto de pie de pivote de aterrizaje 1436, sino también por las ruedas retráctiles del tren de aterrizaje 145. Estas ruedas de aterrizaje 145 se utilizan en el despegue hasta una velocidad de giro predeterminada de la lámina circular 53 y hasta el momento en que la acción giroscópica haya entrado en vigor para equilibrar la nave sobre el conjunto de pie de pivote 1%. Al aterrizar la nave, las ruedas de aterrizaje 145 se bajan, después de que la nave haya aterrizado sobre el conjunto de pie de pivote de aterrizaje 106 y después de que la velocidad de rotación de la hoja circular 53 se haya reducido lo suficiente para que las ruedas puedan operar sobre el suelo sin ruptura. o gran desgaste. En condiciones en las que la superficie de aterrizaje sea suave, las ruedas se pueden bajar para el aterrizaje inicial. Cualquier mecanismo operativo apropiado y conocido del tren de aterrizaje contenido dentro del disco y controlado remotamente desde la cabina de cualquier manera convencional, como por radio, puede usarse para extender y retraer las ruedas del tren de aterrizaje.

Dentro de la periferia exterior de la lámina en forma de disco 53 y en los lados directamente opuestos de la misma, se instalan respectivamente pares de motores de cohetes 147 y 148 dispuestos en tándem que se extienden horizontalmente y cuyos extremos de boquilla de descarga se extienden a través de la superficie inferior de la lámina 53 para salir al interior. la atmósfera y hacer girar la lámina circular 53. Debido a que los motores de cohete 147 y 143 se encuentran principalmente dentro de la lámina circular 53, la resistencia a la rotación de la lámina 53 se reduce considerablemente.

Estos motores de cohetes horizontales 147 y 148 queman combustible líquido y oxígeno y cuando se ponen en marcha harán que la lámina circular 53 rote y gire a alta velocidad y cuando se haya alcanzado la velocidad suficiente, la nave se puede equilibrar sobre su conjunto de pie de pivote 1º; y las ruedas del tren de aterrizaje 145 retraídas. El disco se puede girar por cualquier medio manual deseado, ya sea desde el exterior o dentro de la cabina, hasta que se accionen los interruptores de disparo 169 para arrancar los motores. A continuación, la nave se prepara para su ascenso vertical. Los extremos de la tobera de descarga del motor cohete que sobresalen de la parte inferior de la lámina circular 53 están preferiblemente ligeramente inclinados hacia abajo y apuntan ligeramente radialmente hacia el interior desde la tangente. Estas boquillas dispuestas de este modo darán un ligero efecto de elevación suficiente para mantener los lados de la lámina del disco hacia arriba sobre el conjunto de pie de pivote y permitir que el tren de aterrizaje se retraiga.

Con la lámina circular 53 girando sobre el conjunto de pie de pivote 106 y las ruedas de apoyo 1,5 retraídas, la elevación vertical principal se efectúa mediante pares de motores cohete 151, 151 y 152, 152′ que se extienden verticalmente. Estos motores de cohetes verticales también están montados principalmente dentro de la lámina circular 53 y tienen sus boquillas de descarga que sobresalen hacia abajo a través y desde la superficie inferior de la lámina circular 53 y solo tendrán una ligera resistencia al giro de la lámina 53. Mientras que los motores de cohetes horizontales son ligeramente angulados fuera de sus centros, estos motores verticales se mantienen directamente sobre sus centros para que se produzca un verdadero empuje vertical a partir de ellos. Estos motores cohete verticales 151, 151 y 152, 152′ de cada par están separados radialmente entre sí dentro de los pares y los pares de motores cohete están dispuestos respectivamente en los lados opuestos de la hoja del disco a ciento ochenta grados uno del otro. y en un ángulo de noventa grados desde los respectivos pares de motores horizontales 147, 148 y espaciados circunferencialmente entre ellos como se ve mejor en la FIG. 8.

Los cohetes verticales interiores 151′ y 152′ de cada par están montados dentro de la lámina circular 53 para girar alrededor de su eje a alta velocidad, FIG. 17. Estos motores de cohetes están montados respectivamente en un conjunto auditivo de guía horizontal 153 en su extremo de descarga y en su extremo superior en un conjunto combinado de empuje vertical y cojinete horizontal 154 en la parte superior del cohete y acostado dentro de una pared divisoria que se extiende horizontalmente. 155. Así, los motores cohete pueden girar dentro de estas audiencias.

El extremo de descarga del motor cohete que se extiende verticalmente 152 tiene una abertura de fuego central 155 y dos aberturas de fuego 157 y 158 desplazadas radial y angularmente de la abertura central para efectuar sobre los motores de cohete que se disparan la rotación del motor de cohete 152 alrededor de su eje. Con el fin de hacer posible el suministro de combustible al motor del cohete mientras está en rotación, una cámara de mezcla 1.59 en forma de copa invertida recibe una proyección de suministro de nariz 161 para girar en ella. La cámara de mezcla está c: alimentada con combustible y oxígeno por los respectivos ramales 152 y 163.

La proyección 161 también lleva una polea grande 164 desde la cual se extiende una correa de polea 165 para conducir la polea 166 de un generador eléctrico 167 que suministrará corriente eléctrica a los volantes motorizados 73 y 74 del mecanismo giroscópico 52, y a los diversos auxiliares y equipos de control que requieran de los mismos para su funcionamiento. Por tanto, se proporcionan dos cohetes 151 y 152 de este tipo y dos generadores 167 de este tipo para toda la nave.

En la pared del compartimento 51 por encima del piloto 69 hay una pluralidad de salientes 168, en número de diez, correspondientes respectivamente a los respectivos motores de cohete utilizados en el funcionamiento de esta nave. En la estructura de telaraña 85 hay una serie de interruptores de disparo convencionales 169 correspondientes de doble efecto y unidireccionales que pueden ser operados respectivamente por la extensión de las proyecciones 168. Estos interruptores se conectarán respectivamente al sistema de control eléctrico para encender y apagar el motores cohete a voluntad del piloto 69 desde su panel 78, o del copiloto desde su panel de control 81. Tanto los paneles de control 78 y 81, como el panel de navegación 83, pueden disponer de instrumentos desde los cuales se controlan los trabajos de la nave. fácilmente determinado.

La lámina circular 53 está dividida en compartimentos por nervaduras 171 que se extienden radialmente y son de igual tamaño y en los que se disponen los tanques 172 y 173 que contienen combustible y oxígeno y que a su vez son de igual tamaño y se mantienen abastecidos con el mismo peso de combustible. y oxígeno para mantener la nave en equilibrio en todo momento. Los motores horizontal y vertical se suministran respectivamente, como se muestra mejor esquemáticamente en la FIG. 9, por tuberías circulares 174 y 175 conectadas con los respectivos tanques de combustible y oxígeno 172 y 173 en sus periferias exteriores de modo que con la hoja circular 53 girando a alta velocidad, el combustible y el oxígeno serán entregados a los motores de cohetes bajo la presión de la fuerza centrífuga y el empuje del líquido y el oxígeno a la periferia exterior de los tanques respectivos. Los ramales 176 y 177 salen de las respectivas tuberías circulares para alimentar los respectivos motores de cohetes horizontales 147 y 148, mientras que los ramales 178 y 179 sirven para alimentar los motores de cohetes verticales 151, 151′, 152 y 152 que salen de los respectivos motores de cohetes circulares. tuberías 174 y 175.

El motor de cohete de dirección superior recibe combustible y oxígeno a través de los ramales 181 y 182, FIG. 15 que conducirá desde las respectivas tuberías circulares 174 y 175. El ramal 181 conduce a una cámara anular exterior 133 que está cerrada por una placa giratoria anular 13-1. Un tubo 185 es transportado por el motor cohete 88 y cuelga a través de la placa giratoria 184 hacia la cámara anular de suministro de combustible 183.

Concéntrica con la cámara anular 183 hay una cámara anular interior 186 que también está cerrada por la placa giratoria 184 para el suministro de oxígeno a un tubo 187 que va desde la cámara 186 a través de la placa 184 hasta el motor cohete 88. De esta manera, el cohete El motor 88 recibe combustible y oxígeno y, sin embargo, se le permite girar para dirigir la nave y, al mismo tiempo, permitir la rotación a alta velocidad de la lámina circular 53 y la estructura del cubo 85 con respecto al motor cohete 88.

El motor de cohete de dirección inferior 105 se alimenta de manera similar con combustible y oxígeno desde los ramales 191 y 192 que conducen respectivamente desde las respectivas tuberías circulares 174 y 175 a las respectivas cámaras anulares exterior e interior concéntricas 193 y 194 y cerrado por una placa de cubierta giratoria 196 hacia abajo a través de cuya varilla de operación 113 para la parte de embrague 112 se extiende. La placa de cubierta 196 está retenida sobre las cámaras 194 por un resorte de compresión 197 que reacciona contra la superficie inferior de la punta de eje 63 del poste de pivote 61. Los tubos 198, 199 conducen respectivamente desde las respectivas cámaras anulares 193 y 194 a través del miembro de embrague 112 y a una cámara de mezcla 201 en forma de copa invertida con la que se articula un elemento de suministro de entrada 202 en el motor cohete 105. De esta manera, el motor cohete de dirección inferior 195 puede alimentarse sin interferencia al girar la hoja circular 53 y el soporte colgante 162 a alta velocidad en relación con el elemento de soporte 164 y el motor cohete que transporta. Pueden emplearse bombas de combustible convencionales (no mostradas) para suministrar combustible a los motores cohete S3 y 105, aunque el combustible puede fluir al motor cohete inferior 165 por gravedad.

La nave, cuando está en vuelo, puede ser manejada por los motores de cohete superiores e inferiores orientables 88 y 195 que se extienden horizontalmente y de la manera mejor ilustrada en las Figs. 10, 11, 12 y 13. Estos motores de cohetes de dirección 88 y 105 son transportados por el compartimiento estacionario 51 y no se ven afectados por la lámina circular 53. Con los motores de cohetes E8 y 165 extendiéndose en direcciones laterales opuestas, y pueden girarse a través de trescientos sesenta grados para ser operable en cualquier plano radial, asumiendo que ambos están en el mismo plano radial, la acción del chorro se efectuará como se muestra en la FIG. 11 para nivelar la nave hacia la derecha para que esté en una posición horizontal tal como está en el suelo y se ilustra en la FIG. 10, o con los motores cohete superior e inferior 88 y 165 invertidos, la nave puede nivelarse hacia la izquierda, desde la posición que se muestra en la FIG. 12 a la posición horizontal mostrada en la FIG. 10. Con la nave en posición horizontal en vuelo y se desea mover la nave hacia la izquierda como se ve en la FIG. 13, los motores cohete 83 y 105 se extienden en la misma dirección y se accionan para mover la nave hacia la izquierda. Si los motores de los cohetes se giran ciento ochenta grados desde la posición ilustrada en la FIG. 13 la nave se puede mover a la derecha. Con los motores del cohete de dirección i8 y 1% respectivamente en ángulo fuera de un plano radial común, se puede efectuar simultáneamente una combinación de movimientos vectoriales resultantes sobre la nave.

Ahora debería ser evidente que se ha proporcionado una nave voladora tanto experimental como tripulada que, si bien tiene un cuerpo central retenido contra la rotación y que puede adaptarse para albergar al personal de la nave, tiene una lámina circular giratoria que gira y a velocidad por motores de cohetes para colocar la nave en un estado de estabilización resultante de la acción del giroscopio y ser levantada por motores de cohetes verticales dispuestos en la aleta circular y barriendo la parte inferior de la nave para darle empuje vertical.

Debería ser más evidente que se ha hecho uso de presiones dadas al combustible líquido y al oxígeno por acción centrífuga para alimentar los motores de los cohetes. Debería ser aún más evidente que se han proporcionado los medios adecuados para gobernar la nave.

Si bien se pueden realizar varios cambios en la construcción detallada, debe entenderse que dichos cambios estarán dentro del espíritu y alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Lo reclamado es:

1. Una nave voladora que comprende un cuerpo central y un ala circular giratoria en forma de superficie aerodinámica en forma de disco articulada sobre el cuerpo central, motores de cohetes que se extienden horizontalmente, respectivamente, transportados en los lados opuestos respectivos de la lámina circular y que se extienden sustancialmente tangencialmente a la misma y sirven para girar el ala circular sobre el cuerpo central para proporcionar una acción giroscópica sobre la nave voladora, y motores de cohetes que se extienden verticalmente dispuestos respectivamente en lados opuestos respectivos del ala circular para descargar gases hacia abajo para proporcionar la sustentación de la nave voladora sobre la acción giroscópica que tiene 1 % efectuado, y medios para suministrar combustible de combustión y gas a dichos motores de cohetes.

2. Una nave voladora como se define en la reivindicación 1, en la que dicha ala circular tiene compartimentos dispuestos periféricamente, dichos medios de suministro de combustible y gas incluyen tanques de suministro de combustible y oxígeno formados simétricamente iguales y dispuestos simétricamente en dichos compartimentos de tal manera que permiten el equilibrio de la nave cuando el ala circular con los tanques gira alrededor del cuerpo central, y las líneas de suministro van desde dichos tanques de combustible y gas desde sus periferias exteriores para utilizar la acción centrífuga desarrollada por el ala para forzar el gas combustible y oxígeno al motores de cohetes.

3. Una nave voladora como se define en la reivindicación 1, en la que dicho cuerpo central está provisto de una abertura central que se extiende desde la parte inferior de la nave a través de la parte superior de la misma con el propósito de recibir un poste de lanzamiento desde el cual la nave al ser propulsada por sus motores de cohetes se pueden lanzar para el ascenso vertical.

4. Una nave voladora como se define en la reivindicación 1, en la que dicho cuerpo central comprende un compartimento adaptado para ser tripulado por personal, teniendo dicho compartimento ejes que se extienden desde la parte superior e inferior y alineados axialmente entre sí, y dicha ala circular tiene ejes superiores e inferiores estructuras de cubo de araña que reciben dichos ejes para que el ala circular gire alrededor de ellos, y medios para restringir dicho cuerpo central contra la rotación mientras dicha ala circular gira alrededor de ellos.

5. Una nave voladora como se define en la reivindicación 4, en la que dicho cuerpo central incluye además un poste de pivote que se extiende desde la parte superior hasta la parte inferior del compartimiento para soportar el compartimiento y que tiene dichos ejes formados integralmente en ella, y dicho medio de restricción de rotación del cuerpo central que incluye volantes de inercia accionados eléctricamente llevados por dicho poste de pivote en el centro del compartimento y adaptados para la rotación y para proporcionar una acción estabilizadora giroscópica.

6. Una nave voladora como se define en la reivindicación 1, que incluye una estructura de pie de aterrizaje de pivote solitario que depende del centro del ala circular, dicha estructura de pie de aterrizaje incluye un soporte fijado a dicha ala circular, un miembro de soporte de pie conectado de manera pivotante al soporte colgante y un pie de descanso, y medios para conectar universal y giratoriamente dicho pie de descanso al miembro de soporte.

7. Una nave voladora como se define en la reivindicación 1, que incluye una estructura de pie de aterrizaje pivotante que depende centralmente del centro inferior de dicha ala circular, y una serie de ruedas de tren de aterrizaje retráctiles espaciadas circunferencialmente entre sí y dispuestas en la parte inferior del ala circular. ala circular extraída radialmente del pivote del tren de aterrizaje y alrededor del mismo y que sirve para sostener la nave mientras la nave permanece inactiva sobre el suelo y para reducir el giro del ala circular alrededor del pie del pivote de aterrizaje cuando la nave aterriza.

Referencias citadas por el examinador PATENTES DE LOS ESTADOS UNIDOS 2,939,648 7/ 6O Fleissner 24412 PATENTES EXTRANJERAS 533,751 9/55 Italia. 535.469 11/55 Italia. 547.021 8/ 5 6 Italia.

MILTON BUCHLER, examinador principal.

FERGUS S. MIDDLETON, Examinador.

Reclamaciones (1)

Ocultar dependiente

1. UNA NAVE VOLADORA QUE COMPRENDE UN CUERPO CENTRAL Y UN ALA EN FORMA DE PAPEL AERODINÁMICO CIRCULAR GIRATORIO APOYADO EN EL CUERPO CENTRAL, MOTORES COHETE QUE SE EXTIENDEN HORIZONTALMENTE RESPECTIVAMENTE MONTADOS EN LOS LADOS OPUESTOS RESPECTIVOS DEL PAPEL CIRCULAR Y QUE SE EXTIENDEN SUSTANCIALMENTE TANGENCIALMENTE A ÉL Y SIRVEN PARA GIRAR EL ALA CIRCULAR SOBRE EL CUERPO CENTRAL PARA PROPORCIONAR ACCIÓN GIROSCÓPICA SOBRE LA NAVE VOLADORA, Y LOS MOTORES COHETE DE EXTENSIÓN VERTICAL RESPECTIVAMENTE DISPUESTOS EN LOS LADOS OPUESTOS RESPECTIVOS DEL CIRCULO.

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